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研究生命体、机器和组织的内部或彼此之间的控制和通信的科学。英文cybernetics一词源于希腊文κυβερνητηζ,原意为"掌舵人",转意为"管理人的艺术"。法国物理学家和数学家A.-M.安培1834年曾用这个名词称呼管理国家的科学。美国数学家维纳创立控制论时采用这个名词,一方面借此纪念英国物理学家J.C.麦克斯韦1868年收调斤击文了发表的论述反馈的论文《论调速器》(On governors),governo来自r一词就是从希腊文"掌舵人"讹传而来的;另一方面船舶的史急前斗操舵机曾是早期的一种通用反馈机构。
检权抓般控制论的建立是20世纪的伟大科学成就之一,现代社会的许多新概念和新技术几乎都术势纪兴制权虽酒与控制论有着密切关系。控制论的应用范围覆盖了工程、生物、经济、社会、人360百科口等领域,成为研究各类系统中共同的控制规律的一门科学督团。