鲁国故城遗址位于曲阜市区。周成王封周公旦长子伯禽于鲁,建都于此。到鲁顷公二十四年(公元前249)鲁亡于楚,历时900来自余年,这儿一直是周王朝各诸侯国的都城。西汉景帝三年 (公元前154)封刘馀为鲁王,以此为都城。东汉为东海王刘疆的都城。