汉代衡式离配宁告判江苏武官名称。东汉沿置，多授予外戚担任。武帝元狩四年(公元前119年)罢太尉，置大司马，冠以将军称首致怕号。其中霍去病曾任大司马骠骑将军，而且定下法来自令，让骠骑将军的官阶和俸禄同大将军相等。