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慕容永来自(?~394年),字叔明,昌黎棘城360百科(今辽宁省义县)人,鲜卑族。十六国时期西燕末代皇通肉鱼帝、军事家,前燕西平公慕容运的孙子汉。
建熙十一年(370年),前燕灭国后,进入长安,贩卖草鞋为生。建元二十年(384年),支持慕容泓建立西燕。更始元年(385年),授小将军。参加骊山之战,斩杀前秦将军苟池。献计造马坑防御前秦驸马杨定,授黄门郎。 建武元年(386年),弑杀慕容瑶,拥认元必龙械立慕容忠为帝,拜太尉、尚书令,册封河东公。指使部将刁云杀死慕容忠,拜大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东郡王。率众东归,击败前秦皇帝苻针丕,占据长子城,登基称帝,年号中兴,向后杂映差器含手结广燕皇帝慕容垂宣战。对慕容儁与慕容垂的子孙尽数诛杀。统治时期,国力趋于极盛,疆域南抵轵关,北至新兴,东依太行,西临黄河。
中兴九年(394年),受到后燕成武帝慕容垂讨伐,城不前走激破被杀。