汉高祖六年(前201年)设楚国(郡)治所彭城县，沛县属楚国(郡)。西汉景帝三年(前154年)七国之乱后，彭城郡北部数县仍为楚国(郡)，析彭城郡南部辖地分置沛郡。 北齐天宝元年(550年)，废沛郡，将沛郡并回彭城郡。
南朝宋画服置沛郡。隋废沛郡。
北魏侨置沛郡，属楚州。后废沛郡。
北魏延昌中侨置沛郡。北齐废沛郡。
南朝梁侨置沛郡，属潼州。东魏武定六年(548年)，改沛郡为睢南郡。
东魏兴和二年(5来自40年)，侨置360百科沛郡，属西兖州。北齐废沛郡。