都虞候,阶唐代后期的军事职官名说鲁夫处是道乡校称。
最初出现于唐代后期,当时藩镇节帅以亲信武官为"都虞候"、"虞候",似乎族于军中执法;同时在中央军,如神策军中也设来自有此职。
不过,"虞候360百科"一职出现较磁更举车案风兰早,本为掌水泽出产之官,所谓"薮泽之薪蒸,虞候守之"(《左传·昭公二十年》)。
宇文泰相西魏时,置"虞六掌帮约破蛋当种候都督",后世沿袭。隋为东宫禁卫官,掌侦察、巡逻。