芜湖公交正式于1958年4月16日成立,2004年12月至2009年10月,经历了与澳门新福利集团5年的合资经营阶段,2010年元月10日正式由市住建委划归市交通运输局管理,同年4月更名为芜湖市公共交通集团有限责任公司,为国有独资公司。
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注:资料来源于全国企业信用信息公示系统